Прототип беспилотного автомобиля, разработанный командой Донского государственного технического университета, занял третье место на всероссийских соревнованиях робототехники «РобоКросс», которые проходили в Нижегородской области на испытательном полигоне автозавода «ГАЗ».
В рамках «РобоКросса» испытывались различные беспилотные транспортные системы. Им пришлось выполнять задания повышенной сложности с элементами моделирования реальных дорожных ситуаций.
«Впервые участвуя в ежегодных соревнованиях робототехники «РобоКросс», опорный вуз Ростовской области занял третье место в категории «Автономное транспортное средство с механической трансмиссией, — сообщили в пресс-службе ДГТУ. — Команда Ресурсного центра робототехники представила и успешно справилась с испытаниями».
Концепт, который лежит в основе проекта — модульный программно-аппаратный комплекс для автоматизации серийных автомобилей. Проще говоря, ростовчане создали устройства, которые могут заменить человека-водителя за рулем обычной автомашины. Это пневматический привод педали тормоза и электромеханический привод педали сцепления, который позволяет точно управлять ее положением и обеспечивать тем самым плавное троганье с места.
Для управления направлением движения установлена рулевая колонка с электрическим усилителем. Использован самодельный программируемый драйвер, позволяющий точно позиционировать рулевое колесо и отслеживать его положение в реальном времени, — рассказал руководитель команды, программист Ресурсного центра робототехники Павел Скубак. – Запуск двигателя и его остановка контролируется оператором при помощи пульта управления, расположенного в салоне автомобиля на переднем пассажирском сидении. Система навигации и построения маршрута получает данные от лазерного сканирующего дальномера и контроллера, управляющего приводами и узлами.
Команда ДГТУ продолжит разработку и совершенствование беспилотной системы управления автомобилем.
Александр ОЛЕНЕВ.