Александр Аронович Печерский служил в армии в 1931–1933 годах, был призван 22 июня 1941-го, участвовал в боях и получил звание техника-интенданта 2 ранга (лейтенант). Раненым попал в плен под Вязьмой в октябре 1941 года. В Собиборе он находился с 23 сентября 1943-го до дня восстания — 14 октября. В 1943–1944 годах был в партизанах в Белоруссии, а в 1944-м, после проверки, воевал в штурмовом батальоне до ранения.
Печерский прибыл в лагерь через несколько дней после того, как несколько десятков голландских евреев казнили за подготовку побега. Восемьдесят советских военнопленных должны были выполнять их работу и строить новые бараки.
Печерский опирался на подпольное движение, организованное польскими узниками, главной фигурой которого был Леон Фельдхендлер. Подполье стремилось распространять информацию о положении на фронтах и поражениях немцев, но любые попытки сопротивления или побега сдерживал принцип коллективной ответственности узников. К тому же они не умели обращаться с оружием.
Прибытие Печерского с группой военнопленных произвело сильный эффект. Выживший Кальмен Веврык писал: «У них был военный опыт. Они знали всё про ружья, пули и т. д. Они не побрезгуют рукопашной схваткой». Как и все узники, Веврык был впечатлён Печерским: «Он буквально излучал властную уверенность и контроль».
План Печерского заключался в том, чтобы 14 октября 1943 года с 16:00 до 17:00 шестью группами уничтожить как можно больше эсэсовцев и скрытно завладеть оружием. Затем, в 17:00, на общем построении все направляются к главным воротам, как будто таков приказ немцев. Первая часть плана удалась: из 17 эсэсовцев убили 10. Из 120 охранников, преимущественно украинцев, около 10 были убиты и более десятка ранены.
Около 17:00, когда должна была начаться вторая часть восстания, один из немцев заметил труп убитого офицера, началась стрельба. С этого момента восстание приняло хаотический характер. На этом фоне Печерский обратился на русском языке к товарищам с призывом переходить к открытым действиям. Его речь, по словам выжившего очевидца Томаса Блатта, заканчивалась призывом: «Вперёд, товарищи! За Сталина! Смерть фашистам!». Выживший Кальмен Веврык также упоминает Сталина — «Ура, за Сталина!» — и заявляет: «Сталин был нашим Богом тогда; каждый еврей искал в Сталине своего спасителя. Сначала один человек, затем двадцать и, наконец, многие-многие другие закричали: "Ура, за Сталина!"».
В лагере было порядка 550 узников, 150 из них не захотели или не смогли бежать (последние — те, кто работал в лагере 3), около 70 погибли при побеге. Таким образом, 320 человек бежали из Собибора, около 150 поймали немцы, ещё 90 убили польские националисты. В итоге выжили 53 человека.
В этот же день, 14 октября, но в 1811 году русские войска под командованием Михаила Илларионовича Кутузова разбили турецкую армию под Рущуком.