В 1480 году, когда Иван lll заявил, что Русь не подчиняется Орде, и он выдвигается в путь.

Войско Орды смогло дойти до реки Угра. Дальнейший путь ей был отрезан – на другом береге находились русские войска, готовые стоять до конца ради защиты своей родины. Тогда и началось, так называемое, стояние на Угре. Войска противоборствующих сил заняли противоположные берега. Никто не уходил, но никто не отваживался и начать наступление.

Хан Ахмат потребовал проведения переговоров. Он хотел, чтоб его требования были удовлетворены:

Иван lll отправил человека с подарками на переговоры, чтобы выиграть время. Переговоры не увенчались успехом.

Армия хана Ахмата страдала от холода, голода и болезней, и Ахмат приказал войскам отступать. Сражение было выиграно русскими войсками.

Стояние на Угре вошло в историю Российского государства как событие, ознаменовавшее окончание зависимости Руси от Золотой орды.