Родился 19 августа 1920 года в деревне Ошарово Красноярского края. В конце 1933 года его семья переехала в Черногорск Хакасской автономной области, рассказал глава города Василий Белоногов.

Пётр с детства увлекался авиацией и в 1936 году поступил в Черногорский аэроклуб. В сентябре 1937 года окончил пилотское отделение аэроклуба и 8 классов средней школы.

Во время Великой Отечественной войны Пётр Акимович проявил себя как отважный и умелый лётчик. 27 октября 1942 года награждён орденом Красного Знамени за 26 успешных боевых вылетов на штурм войск противника.

22 мая 1943 года — второй орден Красного Знамени за 12 боевых вылетов на Ил-2 и отличный ввод в строй лётного состава эскадрильи на новой матчасти.

26 октября 1944 года — орден Александра Невского за «28 успешных боевых вылетов, умелое командование подразделением в бою и личную стойкость и отвагу».

23 февраля 1945 года — орден Отечественной войны I степени.

18 августа 1945 года Петру Акимовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

В 1976 году Петру Рубанову присвоено звание «Почётный гражданин города Черногорска». Одна из улиц города названа в его честь, а школа № 7 носит имя этого Героя Советского Союза.

https://19rusinfo.ru/obshchestvo/92411-pobednyj-maj-otvazhnym-ljotchikom-rubanovym-gorditsya-s-chernogorskom-vsya-strana