Сама отправилась в военкомат и попросила отправить её на фронт. Сначала попала в госпиталь Красноярска, а позднее помогала заботиться о раненых в эвакогоспиталях Белорусского и Ленинградского фронтов. Антипина видела страшные ранения. Медсестры на фронте быстро осваивали врачебную практику и порой первыми оказывались рядом с ранеными.

Больше 40 лет трудилась операционной сестрой в хирургическом отделении горбольницы.

Медстаж младшего лейтенанта Надежды Антипиной – 57 лет.

Надежда Григорьевна награждена Орденом Славы II степени, медалями «За победу над Германией», «За восстановление Ленинграда», «За доблестный труд».