Во-первых, ГИБДД всё равно должно принимать участие. Сотрудник должен осмотреть авто. А специалисты МФЦ только лишь примут, оформят и подготовят на выдачу документы с номерами.
Во-вторых, чтобы зарегистрировать машину в МФЦ нужно, чтобы в многофункциональном центре было всё необходимое для осмотра и проверки. Одно из главных условий - площадка.
Узнавайте в каждом конкретном МФЦ, смогут ли они зарегистрировать или нет.