Ростовская область, 29 сентября 2025, DON24.RU. В Донском государственном техническом университете(ДГТУ) разработали экономичное устройство для классификации культурных и сорных растений на полях. Об сообщает пресс-служба ДГТУ.

Так, ученые из лаборатории математического моделирования и факультета автоматизации, мехатроники и управления создали систему, использующую ESP32 – микроконтроллер от компании Espressif Systems. Это устройство должно улучшить агрономические процессы и бороться с нежелательной растительностью.

При этом системе под силу классифицировать растения по их назначению и разделить сорняки на группы в зависимости от особенностей роста и размножения. Основой разработки является TinyML – подмножество машинного обучения, оптимизированное для работы на устройствах с низким энергопотреблением и ограниченными ресурсами. Этот подход позволяет запускать модели машинного обучения непосредственно на микроконтроллерах.

Хотя на рынке уже существуют нейросетевые модели для агросектора, многие из них требуют значительных ресурсов и имеют высокую стоимость. Новый подход позволит классифицировать растительные объекты в полевых условиях без дорогостоящего оборудования, затрачивая всего 7,8 секунды на обработку изображений. Точность классификации превышает 87% даже для изображений низкого разрешения (80×60 пикселей) благодаря использованию архитектуры CNN для обработки изображений.

«Применение такого подхода в агросекторе решает задачи классификации растительных объектов на посевных площадях с новой энергоэффективной аппаратно-программной системой мониторинга состояния полей с использованием БПЛА», – говорится в сообщении.