Он родился 16 июля 1951 года в поселке Бетлица Калужской области. В 1975 году окончил Ивановский государственный медицинский институт. Начал свою трудовую деятельность в Кинешемском технологическом техникуме интернате врачом–терапевтом, а с 1979 года по 2002 года работал врачом кардиологического отделения ЦРБ.
В 2002 году Вадим Козенков был назначен заместителем главного врача по организационно методической работе ЦРБ. В этой должности проработал 3 года. Но любовь к практической деятельности, желание помогать больным вернули его вновь в кардиологическое отделение, где он продолжил работу до 2015 года.
«Крайне скромный человек, интеллигентный во всем. Никогда не видели его раздраженным. По отношению к больным был очень внимателен и вежлив. Прекрасный семьянин. Жена, дочь, внучка», — отзываются о Вадиме Вячеславовиче его коллеги.
Коллектив ЦРБ выражает искренние соболезнования родным и близким Вадима Вячеславовича Козенкова.
Прощание пройдёт 7 июня с 11.00 до 12.00 в Спасо-Преображенской церкви (на горе за Никольским мостом, если ехать из центра, то справа).