Беликов возвращался из Волгограда, где участвовал в большой реконструкции одной из битв Великой Отечественной войны. Недалеко от Армавира, на отрезке трассы между поворотом на Лабинск и выездом в Заветный, водитель автомобиля не справился с управлением, машину вынесло на встречную полосу, и она врезалась в КамАЗ.
Вместе с Андреем Беликовым погибла известный пятигорский фоторепортер Виктория Зотова и её супруг.