Сергей Щербаков родился 26 января 1991 года. В возрасте 10 лет он потерял родителей и воспитывался вместе со своими сестрами у тети. После окончания школы отправился на срочную службу в армию. Работал бульдозеристом в дорожно-эксплуатационном управлении, проживал в Балее. В конце сентября был призван по мобилизации в ряды вооруженных сил.

Погиб 26 декабря при выполнении боевой задачи в возрасте 31 года. У Сергея осталась годовалая дочь. Награжден орденом Мужества посмертно.